华体会体育_太空抱爪!揭秘中国月球“取货”背后的关键“牵手”

发布时间: 2021-07-09   来源: 华体会体育  
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上海,12 月 6 日。郑莹颖、郭超凯、王俊艳。北京时间12月6日5时42分,嫦娥五号上升器与轨道器和返回器组件成功交会对接,样品容器于6时12分安全转移到返回器中。

这是中国首例月球轨道交会对接。成功接收月球的“地球”特产并不容易。

中国航天科技集团公司第八研究所嫦娥五号探测器副总司令张玉华说:“我们在嫦娥五号上采用了爪式对接机制。通过增加连杆和棘爪式转移机构,实现了对接和自动转移。功能的整合,这些设计理念是全球首创。” “所谓的‘爪抓’,形象地说,就是我们手里拿着一根棍子的动作。

当我们向两个方向施力时,我们可以将棍子牢牢地握在手中。” 嫦娥五号轨道飞行器技术副总经理胡振宇介绍,嫦娥五号探测器采用的对接机构由3组K形爪组成,当上升器接近时,只需对准3将连杆放在连接面上并拧紧卡爪以实现两个装置的紧固。�连接。

轨道器与上升器对接完成后,另一个重要的动作是将上升器上装有月球土壤的样品容器转移到返回器。据胡振宇介绍,连杆棘爪式传递机构采用了非常巧妙的设计。

“我们使用2组倒三角棘爪伸缩4次,使容器逐渐进入回程器。这种配置很像我们经常使用的扎带,它们在通过后只能向一个方向通过连接,只能转发不能备份。”捕获、采集、传输,看似简单的过程,实则。

st 是在 380,000 公里距离的高速飞机上实现的。远没有那么简单。

“月球轨道相对于地球轨道有延迟,时间走廊很小,对时效性要求非常高,对接和转移任务必须一口气完成。”对接机构和样品转移子系统技术负责人刘忠说。他进一步解释说,“整个对接过程必须在21秒内完成,1秒捕获,10秒校正,10秒锁定。为此,我们制定了35个故障预案,从启动到交会对接。

全部采用自动控制。“第八院工程开发组从2011年开始开展相关技术研究和工程开发,突破轻小弱冲击对接、复杂界面自动移样、对接与转移一体化等关键技术。

刘忠。介绍,团队建设已实现整机特性测试台、性能测试台、综合测试台、热真空测试台四大测试系统。开展对接试验661次,样品转移试验518次。持续的测试和优化确保与样品的自动对接。

转移过程是万无一失的。团队甚至特意在实验中加入小故障,让对接机制自动识别和排除故障,确保整个过程完整、可靠、可靠。完成编辑:田伯群。


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